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#外积
空间曲线曲率与挠率的简便计算：非弧长参数公式
从 Frenet 标架推导一般参数下的空间曲率与挠率公式，整理固定计算模板、速算技巧、适用条件与四类典型例题。
Chap1：欧氏空间、向量分析与合同变换
从内积、外积与向量值函数求导出发，系统梳理梯度、散度、旋度、正交标架以及三维合同变换的标准形式。
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